Ühisveevärgi rajamine ja arendamine Kose vallas on toimunud ca viiekümne aasta jookul – vanim puurkaev asub Kose-Uuemõisa alevis ja on rajatud 1954 aastal. Iga piirkonna arendamisega tegeles majand või ettevõte, mis selles piirkonnas sel ajal tegutses.
Eesti Vabariigi taasiseseisvumise järel koondas Kose Vallavalitsus kõik Kose valla ühisveevärgi varad ja kuulutas konkursi operaatorfirma leidmiseks. Valituks osutus AS K.U.Mell. Alates 1993 aastast tegelesime ühisveevärgiteenuse osutamisega ASi K.U. Mell osakonnana. Veevärgitöö moodustas ca ühe viiendiku ASi K.U.Mell käibest.
Lähtudes seadustest ja soovist muuta veevärgi tulud ja kulud võimalikult läbipaistvateks, otsustasime luua veevärgile omaette ettevõtte – 2003 aasta algusest hakkas tegutsema ASi K.U.Mell tütarettevõttena Osaühing Kose Vesi.
2006 aasta kevadel omandas Kose vald 51,1% OÜ Kose Vesi osadest ja alates 2008 aasta suvest on vald 100% ettevõtte omanik.
Vastavalt Kose Vallavolikogu otsusele, 20 juuni 2013 nr 203, ühendati ühiseks ettevõtteks OÜ Kose Vesi ning seni Kose vallas kaugkütte teenust osutanud UM Soojus OÜ. Alates 2013 aasta sügisest osutab kaugkütte teenust Kose, Kose-Uuemõisa ja Ravila alevikes OÜ Kose Vesi.
Vastavalt Kose Vallavolikogu otsusele, 22. juuni 2024 nr 239 määrati OÜ Kose Vesi 1 juunist 2024 vee-ettvõtjaks varasematele teeninduspiirkondadele lisaks ka Ardu ja Habaja alevikes.
Samuti hakkas lisaks Kose, Kose-Uuemõisa ja Ravile alevikele 1. juunist 2024 OÜ Kose Vesi kaugkütteteenust osutama Ardu alevikus..